What is the simplest way to make this robot balance

  • Status: Closed
  • Hadiah: $30
  • Penyertaan diterima: 20
  • Pemenang: ditots

Keterangan Peraduan

The picture attached shows a robot knows as the 'ballbot'. It tries to balance on a single ball and uses many ways to achieve this. One of the ways used (shown in this picture) is 3 omni wheels. Equipped with an IMU, it measure the angle of the body and tries to prevent falling.

Inevitably though, the electronics might fail, or someone might push it over. I'm looking for the best way to make it balance in case anything happens and it looses grip on the ball.

Keep in mind that the solution should involve almost no power, and should also require very minimal parts, while still looking aesthetically pleasing.

Come up with a quick sketch and explanation of how it will work, including every detail possible.

A quick youtube search for 'ballbot' will show you how the robot navigates and tries to balance.

Kemahiran-kemahiran Cadangan

Maklum balas Majikan

“Great guy.”

Gambar Profil sshinnawyshinawy, Canada.

Penyertaan teratas dari peraduan ini

Lihat Penyertaan Lain

Papan Penerangan Awam

  • ditots
    ditots
    • 2 tahun yang lalu

    just submitting my idea, don't forget to check it. :)

    • 2 tahun yang lalu
  • gogoimouchumi15
    gogoimouchumi15
    • 2 tahun yang lalu

    kindly check #20

    • 2 tahun yang lalu
  • hras
    hras
    • 2 tahun yang lalu

    what is the purpose of this robot?

    • 2 tahun yang lalu
    1. sshinnawyshinawy
      Pemegang Peraduan
      • 2 tahun yang lalu

      general purpose robot, a platform for developers to make a purpose out of it

      • 2 tahun yang lalu
  • vmivanov
    vmivanov
    • 2 tahun yang lalu

    Complexity is killing your design. Simplify.

    • 2 tahun yang lalu
    1. vmivanov
      vmivanov
      • 2 tahun yang lalu

      Care to pay what the work's worth?

      • 2 tahun yang lalu
    2. sshinnawyshinawy
      Pemegang Peraduan
      • 2 tahun yang lalu

      How much are we talking?

      • 2 tahun yang lalu
  • kctcmadanpur
    kctcmadanpur
    • 2 tahun yang lalu

    # Seal Please

    • 2 tahun yang lalu
  • axw7756
    axw7756
    • 2 tahun yang lalu

    #sealed

    • 2 tahun yang lalu
  • ghufi28
    ghufi28
    • 2 tahun yang lalu

    why don't you use reaction wheels instead of omni wheel. i you do so i can drive any solution , the reaction wheel is perfectly implemented in satellites for positioning and maintaining its orientation, like your project is working on same principle

    • 2 tahun yang lalu
    1. sshinnawyshinawy
      Pemegang Peraduan
      • 2 tahun yang lalu

      Model is not ready for manufacturing yet, still in prototype stage. Please submit a round sketch of what you're purposing and I will consider.

      • 2 tahun yang lalu
    2. ghufi28
      ghufi28
      • 2 tahun yang lalu

      check entry no. 13

      • 2 tahun yang lalu

Tunjukkan lebih banyak komen

Bagaimana mula dengan peraduan

  • Papar peraduan anda

    Papar Peraduan Anda Cepat dan senang

  • Dapatkan bertan-tan penyertaan

    Dapatkan Bertan-tan Penyertaan Dari seluruh dunia

  • Anugerahkan penyertaan terbaik

    Anugerahkan penyertaan terbaik Muat turun fail-fail - Senang!

Papar Peraduan Sekarang atau Sertai kami Hari Ini!