Pinza de reducción ósea (para fracturas de maleolo interno tibial)

Necesito diseñar una pinza de reducción (quirúrgica) para utilizar en cirugías traumatológicas. Existen ya pinzas en el mercado (figura 1) que permiten fijar el hueso en su lugar y facilitar la introducción de agujas guías, por las cuales luego se introducen tornillos de compresión canulados (imagen 2) que fijan el hueso en su lugar. Tengo el diseño básico (en meshmixer: adjunto vídeo 1 , imagen 4) de una modificación de las pinzas que existen en el mercado , con un brazo de la pinza que conecta con 6 cilindros canulados que permiten la introducción de 6 agujas (imagen 2). La angulación de los 6 cilindros debe ser la misma que he determinado yo con Meshmixer (imagen 3) Necesito que se mejore el sistema de agarre de los 6 cilindros al hueso del maleolo interno (serrar los bordes, canular los cilindros para permitir la introducción de las agujas de Kirshner, agregar alguna punta de agarre al hueso). Además es necesario obtener una pinza funcional con una buena bisagra y puntas afiladas que permitan agarrar bien el hueso ( como la de la imagen 1). Todo el sistema debe poder imprimirse en 3D y necesito tener acceso a los archivos .stl y archivos fuentes de fusion360 o blender o similar. Adjunto un .pdf de una pinza comercial que explica el funcionamiento de este tipo de pinzas de reducción ósea. Revisar por favor el pdf y el vídeo que adjunto ya que permite entender cual es la finalidad de la pinza y cual es el diseño necesario de la pinza.