Brazo robótico de seis grados de libertad
Proyecto que realice durante mi estancia en la universidad. Consiste en un brazo robótico diseñado en SolidWorks e impreso en PLA con una impresora 3D. La idea del proyecto era estudiar la cinemática del brazo eligiendo un punto en el espacio y haciendo que el robot se moviera hacia este, además se podían controlar las articulaciones desde una interfaz gráfica realizada en LabVIEW. Para el movimiento del brazo se utilizaron servomotores y la tarjeta controladora que se empleo fue el Arduino UNO.
About Me
Mi nombre es Emmanuel Téllez, llevo trabajando 3 años en automatización industrial, de entre mis habilidades se encuentran: *Programación de PLC de la marca Allen Bradey, Schneider y Siemens *Dibujo de planos eléctricos en AutoCAD *Diseño de pantallas HMI para control y monitoreo de procesos * Diseño de piezas mecánicas y ensamblajes en Solid Works Además tengo experiencia en redacción técnica y he sido asesor universitario dando clases de matemáticas para la ingeniería, programación y control automático.
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